행렬

행렬이란  쉽게 생각하면 **"숫자들을 직사각형 모양으로 담은 그릇"**이지만, 수학/프로그래밍에서는 **"변환 기계(Function)"**라고 이해하는 것

 복잡한 선형 변환의 식을 계산하기 편하게 단순화시킨 계산 도구, 선형 변환의 표현

행렬의 기본 연산

 

• 덧셈: 같은 위치에 있는 숫자끼리 더한다 (행렬 크기가 같아야 함)
• 스칼라 곱: 행렬 안의 모든 숫자에 특정 수(k)를 곱한다 (크기 조절 효과)
• 행렬의 곱셈 : 앞 행렬의 가로줄(행)과 뒤 행렬의 세로줄(열)을 순서대로 곱해서 더한다
• 전치 : 행렬의 대각선을 기준으로 뒤집는 것

행기반 열기반 

열기준 -> 수학 표준  . 세로로 긴 벡터를 사용 

행기준 -> 언리얼, dx등 엔진 -> 가로로 긴 벡터 

 

둘은 전치 관계이다  

 

선형 변환 

 

이걸 기억하고 아래 변환을 보면 쉬움