2026. 4. 23. 01:13ㆍ수학
3차원 수학은 3차원 공간에서 위치 , 거리 ,각도를 정확하게 수학적으로 측정하는 학문이다
1차원

수를 일렬로 쭉 늘려놓은 것이라고 생각하면 된다
2차원 직교좌표계

2차원 직교 좌표 공간은 두 가지의 정보로 정의가 된다
1. 2차원 직교 좌표계에서는 원점이라는 특별한 위치가 있으며 이는 중심이다 .
2. 모든 2차원 직교 좌표계에는 원점을 지나는 두 개의 직선이 있다 -> 두 축은 서로 수직이다
그리고 2차원 직교 좌표의 중심과 축은 항상 중심에 있는것이 아닌 어떤 방향으로든 자유롭게 축 설정이 가능하다



3차원 직교 좌표 공간
3차원은 2차원 직교좌표계의 두축에서 수직된 축을 추가된 것이다. 이제 기존에는 x ,y 축이었는데 이제 두축의 수직인 z 축이 추가가 된다


왼손 좌표 공간과 오른손 좌표 공간




그냥 각 손에서 움켜쥐는 방향이 양의 회전이라 생각하면 된다
// 기타 여러 수학적 지식

for루프와 비슷하다고 생각을 하면 편하다

이것도 for 루프
각도 , 도 ,라디안
각도 : 평면에서 회전량을 측정하는 단위이다 각도를 측정하는 단위는 도 와 라디안이 있다
도는 한 바퀴 회전의 360 /1 을 의미한다
라딘안 -> 단위 원에서 호의 길이를 나타내는 단위이다

라디안과 디그리의 변환 공식

삼각함수


삼각함수의 항등식


